奥迪工程师在第一代quattro技术中使用了前、中、后三个开放式差速器，其中中央差速器和后轴差速器均带手动锁止功能。

　　1986年，第二代quattro迎来了一次重要的技术革新：采用扭矩感应式A型中央差速器。这套系统采用蜗轮式差速器结构，可实现自动锁死功能。在正常情况下动力以50：50的分配比例传递至前后轴。得益于纯机械式结构，扭矩感应式A型中央差速器对前后轴扭矩分配速度极其敏捷。当某个车轮出现打滑现象时，中央差速器可主动将动力分配给附着力更好的车轴，这种反应就像“条件反射”一样迅速。与当时其他汽车品牌使用的电控多片离合器式中央差速器相比，纯机械式扭矩感应式A型中央差速器无需对各类传感器及转速差进行分析和判断，扭矩分配速度更敏捷，且耐用性更高。

　　第三代quattro在后轴差速器上作出改进，用可自动锁止的扭矩感应式A型差速器取代了原有的带手动锁止功能的开放式差速器。自此，奥迪quattro告别了手动调节差速器历史。

　　第四代quattro新增加的前后轴EDL电子差速锁是与上一代技术的最大差异。当单侧车轮出现打滑时，位于前后轴的电子差速锁可利用液压控制单元对打滑车轮进行制动，有效增强另外一侧车轮的驱动力。配合反应敏捷的纯机械式中央差速器，quattro全时四轮驱动技术实现了在四个车轮间高效传递动力的领先优势。

　　第五代quattro基本延续了上一代的特点，奥迪工程师将突破点放在了优化扭矩感应式A型中央差速器和ESP电子稳定程序与四驱系统的配合上。经过优化的A型中央差速器具备更为出色的扭矩分配能力，同时牵引力锁止值也经过了优化。

　　2005年，第六代quattro的核心技术中央差速器升级到C型，结构更加精巧，自动锁止功能的反应时间更为迅速。在通常情况下，中央差速器以40：60的分配比例将动力传递至前后轴。

　　如今，quattro技术已经覆盖奥迪A、Q、R三大车系，全球累计销量超过300万辆，超过奥迪所售全部车型的1/3。

太专业了 听不懂啊  有没有视频讲解的啊？