腹弩或称腹弓(希腊语:γαστραφέτης),是古希腊人所使用的手持弩[1]。一世纪希腊知名工程师希罗的著作《弓弩武器制造法》(Belopoeica)是目前保留最早腹弩的记录,当中这又来自另一位更早的希腊工程师泰西比乌斯(Ctesibius)的描述。希罗认明腹弩是后来的弩炮(catapult)的先趋,因此腹弩至少于前420年以前的某一时间点被人发明出来[2]。
不像后世古罗马和中世纪的十字弩拉弦是往后拉,腹弩是用过一个精细的滑管机制往前推使弦拉上。

希罗的《弓弩武器制造法》对腹弩有相当仔细的文字描述和图解,他的资料来自前三世纪的工程师泰西比乌斯。腹弩是将一张力强大的复合弓置于弩座上,弓床尾端有一道弧形的弓托,张弦时可以利用弓托将弩身安稳于自己腹部,并透过可移动滑管倾全身之力下推把弦扣上。相比单只手臂拉弦的普通弓,腹弩透过这种方法可以储存更多的能量。
然而腹弩在考古上并没有实际物件被发现,但依靠文献上希罗的详细描述已经允许现代学者去试图重建制造。根据一些研究,因腹弩的尺寸,它似乎需要某种支架去支撑[3]。
在分类上,腹弩的放大进阶版是古希腊射箭机(Oxybeles),被用来作为攻城机具。后来射箭机又被早期的石弩(ballista)取代,而后来石弩也发展较小型的版本,取代原有的腹弩。